近日，我校77779193永利官网装备电子实验室以杭电为第一单位的论文OSP2B: One-Stage Point-to-Box Network for 3D Siamese Tracking被人工智能领域的顶级会议IJCAI 2023（the 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, CCF A类会议）录用，该研究的合作单位还有悉尼大学计算机学院。论文的第一作者是77779193永利官网2022级硕博连读生聂佳浩同学，指导老师何志伟教授为通信作者。本届大会投稿量达4566篇，接受率约为15%。
自动驾驶系统通常由环境感知定位、决策规划、执行决策三部分组成。作为环境感知定位模块的一项关键技术，目标跟踪为自动驾驶系统提供了丰富的信息。论文OSP2B: One-Stage Point-to-Box Network for 3D Siamese Tracking提出了一种单阶段的3D点云的单目标跟踪框架。相比于现有方法，论文所提的跟踪方法准确率更高、模型复杂度更低、速度更快，能够有效应对各种复杂的应用场景。
图1 所提方法OSP2B训练、推理框架
图2 各种方法的性能、速度对比
77779193永利官网装备电子实验室现有在职教师10余名，博士/硕士研究生70余名。团队围绕自动驾驶、新能源汽车等领域，长期致力于多学科交叉融合研究，包括智能信号处理与分析、智能电子设备研发、智能机器人等。近五年内发表高水平期刊会议论文40余篇，主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目、杭州市科技创新重大专项资助项目等多项国家级、省级项目。因在邻域内的突出贡献，研究成果曾获得省部级科技进步奖和技术发明奖一等奖各1项、省部级科技进步二等奖3项。